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Previous issue date: 2018-09-14 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The development of new technologies is mainly related to the construction of devices that aim
in some way to assist the human being in his tasks, making them faster, easier and more
precise. Since the discovery of the transistor, more than 70 years ago by John Bardeen and
Walter Brattain, there has been a huge revolution, and new research areas have been
created, especially in cooperative robotics and multi-agent.
With the steady increase in the number of robots in an industrial environment, scientists and
technologists have often faced problems of cooperation and coordination between different
robots and their self-control in a workspace. This led to the evolution of autonomous multirobotic
cooperative systems. Developers of multi-robotic autonomous systems needed a
model to test the proposed theories in terms of effectiveness and efficiency. Not surprisingly,
they began to focus on robot soccer. Robots soccer players have great demands in all areas of
robot technology, mechanics, sensors and artificial intelligence.
Thus, the objective of this work is to develop a small multi-agent system (7.5x7.5x7.5cm)
intended to play soccer in a predetermined dynamic environment. A prototype will be
developed for comparison purposes with a previously developed robot focusing on
improvements to the multiagent controller system and the physical structure of the hardware. / O desenvolvimento de novas tecnologias está ligado principalmente à construção de
dispositivos que visam de alguma forma auxiliar o ser humano em suas tarefas, tornando-as
mais rápidas, fáceis e precisas. Desde a descoberta do transistor, a mais de 70 anos por John
Bardeen e Walter Brattain, ocorreu uma revolução enorme, fazendo com que novas áreas de
pesquisas fossem criadas, principalmente em robótica cooperativa e multiagentes.
Com o aumento constante do número de robôs em um ambiente industrial, cientistas e
tecnólogos frequentemente enfrentaram problemas de cooperação e coordenação entre
diferentes robôs e seu autocontrole em um espaço de trabalho. Isso levou à evolução dos
sistemas autônomos cooperativos multi-robóticos. Os desenvolvedores de sistemas
autônomos multi-robóticos precisavam de um modelo para testar as teorias propostas em
termos de eficácia e eficiência. Não é uma surpresa que eles começaram a se concentrar no
futebol de robôs. Os robôs jogadores de futebol possuem grandes demandas em todas as
áreas da tecnologia de robôs, mecânica, sensores e de inteligência artificial.
Dessa forma o objetivo desse trabalho é desenvolver um sistema multiagente de dimensões
reduzidas (7,5x7,5x7,5cm) destinado a jogar futebol em um ambiente dinâmico pré
determinado. Um protótipo será desenvolvido para fins de comparação com um robô já
desenvolvido anteriormente tendo como foco melhorias no sistema controlador do
multiagente e na estrutura física do hardware.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.bc.ufg.br:tede/9000 |
| Date | 14 September 2018 |
| Creators | Aguas, Walisson Gobbo de |
| Contributors | Silva, Karina Rocha Gomes da, Silva, Karina Rocha Gomes da, Lettinin, Djones Vinícius, Assfalk, Marco Antônio |
| Publisher | Universidade Federal de Goiás, Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica e da Computação (EMC), UFG, Brasil, Escola de Engenharia Elétrica, Mecânica e de Computação - EMC (RG) |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFG, instname:Universidade Federal de Goiás, instacron:UFG |
| Rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/, info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | -5088589215393046129, 600, 600, 600, 600, -7705723421721944646, 114589487347870764, 2075167498588264571 |
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