Cette thèse porte sur la reconnaissance visuelle d'objets, un
domaine qui reste un défi majeur en vision par ordinateur. En
effet, malgré plus de vingt années de recherche, de nombreuses
facettes du problème restent a ce jour irrésolues. La
conception d'un système de reconnaissance d'objets repose
essentiellement sur trois aspects: la représentation, la détection
et l'apprentissage automatique.
La principale contribution de cette thèse est de proposer un
système générique pour la représentation statistique des
caractéristiques visuelles et leur détection dans les images. Le
modèle proposé combine différents concepts récemment
proposés en vision par ordinateur, machine learning et
neurosciences: a savoir les relations spatiales entre des caractéristiques
visuelles, les modèles graphiques ainsi que les hiérarchies de
cellules complexes. Le résultat de cette association prend la forme
d'une hiérarchie de classes de caractéristiques visuelles. Son
principal intérêt est de fournir un modèle représentant, à la
fois, les aspects visuels locaux et globaux, en utilisant la structure
géométrique et l'apparence des objets. L'exploitation des
modèles graphiques offre un cadre probabiliste pour la
représentation des hiérarchies et leur utilisation pour
l'inférence. Un algorithme d'échange de messages récemment
proposé (NBP) est utilisé pour inférer la position des
caractéristiques dans les images.
Lors de l'apprentissage, les hiérarchies sont construites de
manière incrémentale en partant des caractéristiques de
bas-niveaux. L'algorithme est basé sur l'analyse des
co-occurrences. Il permet d'estimer la structure et les paramètres
des hiérarchies.
Les performances offertes par ce nouveau système sont évaluées
sur différentes bases de données d'objets de difficulté
croissante. Par ailleurs, un survol de l'état de l'art concernant
les méthodes de reconnaissances d'objets et les détecteurs de
caractéristiques offre une vue globale du domaine.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:BICfB/oai:ETDULg:ULgetd-10102008-224816 |
| Date | 04 December 2007 |
| Creators | Scalzo, Fabien |
| Contributors | TRIESCH, Jochen, KRUGER, Norbert, GEURTS, Pierre, PIATER, Justus, WEHENKEL, Louis, VERLY, Jacques |
| Publisher | Universite de Liege |
| Source Sets | Bibliothèque interuniversitaire de la Communauté française de Belgique |
| Detected Language | French |
| Type | text |
| Format | application/pdf |
| Source | http://bictel.ulg.ac.be/ETD-db/collection/available/ULgetd-10102008-224816/ |
| Rights | unrestricted, Je certifie avoir complété et signé le contrat BICTEL/e remis par le gestionnaire facultaire. |
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