Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη ολοκληρωμένου συστήματος οδομετρίας που θα υπολογίζει την απόσταση μετακίνησης ενός κινητού μέσου με χρήση τεχνικών όρων της όρασης των υπολογιστών. Στα κλασικά μετρητικά συστήματα εμφανίζονται σημαντικές αποκλίσεις μεταξύ της πραγματικής και της υπολογισθείσας θέσης του ρομπότ. Σκοπός της ολοκληρωμένης διάταξης οδομετρίας που θα κατασκευαστεί είναι ο περιορισμός των σφαλμάτων αυτών. / Aim of this diploma thesis is the development of a dead-reackoning
(odometry) system through a hollistic approach, in order to calculate the
distance travelled by a mobile system (robot) by means of computer vision.
In traditional systems there exist important deviations between the real
and the calculated positions. Goal of the current work is to limit
(minimize) the aforementioned deviations.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:upatras.gr/oai:nemertes:10889/1600 |
| Date | 10 June 2009 |
| Creators | Κελασίδη, Ελένη |
| Contributors | Τζες, Αντώνιος, Kelasidi, Eleni, Τζες, Αντώνιος, Μάνεσης, Σταμάτης |
| Source Sets | University of Patras |
| Language | gr |
| Detected Language | Greek |
| Type | Thesis |
| Rights | 0 |
Page generated in 0.0012 seconds