I och med den växande automatiseringen inom industrin används mer AGV:er (Automated Guided Vehicle) som är förarlösa truckar som exempelvis ett hjälpmedel i materialförflyttningen i industrin. Trots att AGV:er är automatiserade, finns ett tillhörande handmanöverdon till körning i manuellt läge. Dagens handmanöverdon beskrivs dock som ”oergonomiskt och svårförstått” av användarna. Därför är det viktigt att utveckla produkten för att förbättra användarnas upplevelse. Uppdraget har bedrivits i samarbete med EA Mobile Robotics som utvecklar, tillverkar och levererar AGV:er och automatiseringslösningar. Under utvecklingsarbetet utfördes förstudie, konceptgenerering, utvärdering och detaljkonstruktion. I förstudien samlades kunskap och data in från relevant litteratur och metoder som bland annat intervjuer och observationer, som genomfördes för att kartlägga användarens behov. Förstudien resulterade i tre personas och en kravspecifikation som visade på viktiga aspekter för arbetet, däribland säkerhet, funktionalitet, användbarhet och fysisk ergonomi. Konceptutvecklingen bestod av brainstorming och morfologisk analys och resulterade i fyra koncept. Dessa testades i användartester för att tillsammans med en konceptviktingsmatris vara grund till konceptval. Två koncept vidareutvecklades innan slutligt koncept valdes. Detta resulterade i ett nytt koncept för ett handmanöverdon med som var mer ergonomiskt, både fysiskt och kognitivt. Konceptet uppfyllde de uppsatta kraven till stor del och var mer användarcentrerat än i dagsläget. Manöverdonet hade de funktioner som önskades samt en ergonomisk form. Det kommer även att bidra med att göra användningen mer användarcentrerad. / With the growing automation in industry, more AGVs (Automated Guided Vehicles) are used, which are driverless trucks as, for example, an aid in material handling in industry. Although AGVs are automated, there is an associated hand control device for driving in manual mode. However, today's hand control device is described as "unergonomic and difficult to understand" by the users. Therefore, it is important to develop the product to improve the user experience. The project has been carried out in collaboration with EA Mobile Robotics, which develops, manufactures and delivers AGVs and automation solutions. During the development work, preliminary studies, concept generation, evaluation and detailed design were carried out. In the preliminary study, knowledge and data were collected from relevant literature and methods such as interviews and observations, which were carried out to map the user's needs. The personas and requirements specification showed important aspects for the work, such as, safety, functionality, usability and physical ergonomics. Concept development consisted of brainstorming and morphological analysis and resulted in four concepts. These were tested in user tests in order, together with a concept weighting matrix, to be the basis for concept selection. Two concepts were further developed before the final concept was chosen. This resulted in a new concept for a hand control device that was more ergonomic, both physically and cognitively. The concept fulfilled the set requirements to a large extent and was more usercentered than at present. The control device had the desired functions and an ergonomic shape. It will also help to make the use more user centered.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:his-22676 |
| Date | January 2023 |
| Creators | Hansson, Hampus, Jonsson, Linn |
| Publisher | Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | English |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0122 seconds