Object Detection in Paddy Field for Robotic Combine Harvester Based on Semantic Segmentation / セマンティックセグメンテーションに基づくロボットコンバインのための物体検出

Description

京都大学 / 新制・課程博士 / 博士(農学) / 甲第24913号 / 農博第2576号 / 新制||農||1103(附属図書館) / 京都大学大学院農学研究科地域環境科学専攻 / (主査)教授 飯田 訓久, 教授 近藤 直, 教授 野口 良造 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Agricultural Science / Kyoto University / DFAM

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1. http://hdl.handle.net/2433/285847
2. 10.14989/doctor.k24913
3. 14301

Tags

Robotic combine harvester

Real-time object detection

Deep learning

Semantic segmentation

Paddy field

610

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:kyoto-u.ac.jp/oai:repository.kulib.kyoto-u.ac.jp:2433/285847
Date	25 September 2023
Creators	Zhu, Jiajun
Contributors	シュ, ジャジュン
Publisher	Kyoto University, 京都大学
Source Sets	Kyoto University
Language	English
Detected Language	English
Type	doctoral thesis, Thesis or Dissertation
Rights	許諾条件により本文は2025-01-01に公開, 学位規則第9条第2項により要約公開, 許諾条件により要約は2024-01-01に公開, Zhu, J., Iida, M., Li, Y., Chen, S., Cheng S., Suguri, M., Masuda, R., 2022. Real-Time Object Detection in Rice Field Images by Semantic Segmentation for Robotic Combine Harvester ― Pixel-wise Level Detection of Rice Lodging Existence ―. Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 84(3), 145-154.