On définit et on réalise un systeme capable de choisir et de contrôler les actions de plusieurs robots à aptitudes différentes pour qu'ils collaborent à l'exécution d'une même tache. Le systeme a trois principaux composants : un générateur de plans d'actions qui favorise le parallélisme des actions, un programme d'allocation de ressources qui affecte les robots disponibles aux actions des plans engendres, un programme de contrôle qui vérifie que les plans d'actions sont exécutes comme prévu lors de leur génération et qui s'efforce de faire face aux incidents comme par exemple la panne d'un robot
| Identifer | oai:union.ndltd.org:CCSD/oai:tel.archives-ouvertes.fr:tel-00293119 |
| Date | 18 October 1980 |
| Creators | Vernet, Michel |
| Source Sets | CCSD theses-EN-ligne, France |
| Language | French |
| Detected Language | French |
| Type | PhD thesis |
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