This thesis aims to develop an automated process for the magnetization of a rotor for an electricmotor used in an electric car, using an industrial robot. The purpose is to outline how such a solutioncould be designed and to detail the steps taken to develop a design for the complete process. Apreliminary study was conducted to identify existing challenges and propose solutions. To gathermore information about the design process, experiments were carried out to determine the forcesneeded to place the magnets into the rotor, and the results were used in the subsequent design.The conclusion is that a theoretical solution is possible, and a robot tool has been designed in CAD.However, further studies are needed to validate a fully functional process for the magnetization ofthe studied rotor. / Detta arbete undersöker möjligheten att automatisera ett för närvarande manuellt moment i monteringen av en elmotor till en elbil med hjälp av en robot. Fokus ligger på utformningen av en sådan lösning och de utmaningar som behöver hanteras. Det moment som ska automatiseras är monteringen av magneter inuti den roterande delen av elmotorn, även kallad rotorn. Detta kräver en hög precision då det är små marginaler och magneterna är väldigt starka. Den största utmaningen är således att åstadkomma samma precision som en människa kan uppnå, fast med en robot. Människor kan enkelt göra små korrigeringar utan att tänka på det, med en robot behöver betydligt mer information och programmering för att utföra liknande uppgifter. Under arbetets gång har en design tagits fram där en robot, med hjälp av ett speciellt verktyg, kan föra in magneter i rotorn innan den monteras in i själva elmotorn. Genom att använda en robot för detta moment kan risker elimineras som annars uppstår när människor hanterar kraftfulla magneter för hand. Detta skulle inte bara förebygga skador för manuell personal, utan också skapa ett snabbare och effektivare monteringsmoment. Under arbetet har olika tekniska lösningar som finns idag undersökts som kan göra en robot lämplig för uppgiften. Det finns dock fortfarande utmaningar som behöver undersökas vidare innan en färdig lösning kan realiseras praktiskt. Sammanfattningsvis har en principiell design för en automationslösning tagits fram. Det krävs dock ytterligare forskning och utveckling för att kunna skapa en prototyp och implementera lösningen praktiskt.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:uu-532432 |
| Date | January 2024 |
| Creators | Engström, Erik |
| Publisher | Uppsala universitet, Elektricitetslära |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0021 seconds