Tato diplomova prace se zameruje na sledovani pohybu vice objektu. Prace popisuje dve implementace filtru, ktere jsou v podstate zalozeny na principu Kalmanova filtru. Obe implementace jsou zalozeny na principu sledovani vice objektu, na zaklade znalosti pozic vsech objektu v kazdem snimku. Prvni implementace je smisena verze Globalniho a Standardniho filtru nejblizsich sousedu. Druha implementace je postavena na pravde- podobnostnim pristupu k procesu sdruzeni. Posledni kapitola poskytuje srovnani mezi temito filtry a Zakladnim filtrem. Algoritmy byly realizovany v jave.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:nusl.cz/oai:invenio.nusl.cz:316744 |
| Date | January 2017 |
| Creators | Šidó, Balázs |
| Contributors | Kříž, Petr, Přinosil, Jiří |
| Publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií |
| Source Sets | Czech ETDs |
| Language | English |
| Detected Language | Unknown |
| Type | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Rights | info:eu-repo/semantics/restrictedAccess |
Page generated in 0.0016 seconds