El trabajo desarrollado en la presente tesis consiste en diseñar un sistema de
adquisición de datos de un radar de onda continua en frecuencia modulada y
montarlo en un UAV (vehículo aéreo no tripulado), con la finalidad de simular un radar
de apertura sintética. En el capítulo 1 nos enfocaremos en introducir los sistemas de
radar de apertura sintética, analizaremos su importancia, ventajas, desventajas y
limitaciones que existen hoy en día.
En el capítulo 2 nos enfocaremos en el radar utilizado describiendo el diseño
implementado, su funcionamiento y las etapas que integra todo el proyecto, haciendo
hincapié en el sistema de adquisición de datos y almacenamiento.
En el capítulo 3 se explica el desarrollo del proyecto del sistema de radar de onda
continua en frecuencia modulada, se añade el sistema de adquisición de datos y
almacenamiento. Finalmente se detalla el proceso de montado en el vehículo aéreo
no tripulado con la finalidad de adquirir los datos en vuelo.
En el capítulo 4 se muestran las pruebas y los resultados obtenidos del sistema de
adquisición de datos tanto en tierra como en aire. Las pruebas en tierra servirán para
validar que el sistema de adquisición funciona correctamente, ya que se tiene un
procesamiento para el radar estático donde se mide la distancia que recorre un objeto
en movimiento. Las pruebas en vuelo nos servirán para validar que el chasis
elaborado fue capaz de ser montado en el UAV con la mayor estabilidad posible.
Finalmente se plantean las conclusiones y opciones de mejora de la presente tesis.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/8807 |
| Date | 16 June 2017 |
| Creators | Caballero Cardenas, Diego Alberto |
| Contributors | Yarlequé Medina, Manuel Augusto |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf, application/pdf |
| Rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú, info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/ |
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