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Previous issue date: 2009 / Através do uso da programação em linguagem orientada a objetos e, aplicando-se uma técnica de programação específica, é possível gerar um conjunto de classes genéricas cujos objetos representam cada bloco de um controlador fuzzy e também suas variáveis linguísticas. Tais
classes, sendo aplicadas de forma sistemática, facilitam a programação de uma variedade de controladores desta natureza. Este trabalho apresenta a referida técnica e mostra os resultados
obtidos através de um modelo simulado de um pêndulo rotacional invertido que é controlado por um sistema de controle composto por três controladores fuzzy, projetados e construídos sob este ponto de vista. / By using object oriented language programming and, applying a specific programming
technique, it‟s possible to generate a set of generic classes whose objects represent each block
of a fuzzy controller as well its linguistic variables. Such classes, being applied in a
systematic way, make easy the programming of a set of controllers of this nature. This work
presents this technique and shows the results obtained via a model simulation of a inverted
rotational pendulum which is controlled by a control system composed by three fuzzy
controllers designed and built under this point of view.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufpa.br:2011/3344 |
| Date | 06 October 2009 |
| Creators | LEITÃO, Álvaro Luís dos Reis |
| Contributors | COSTA JÚNIOR, Carlos Tavares da |
| Publisher | Universidade Federal do Pará, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, UFPA, Brasil, Instituto de Tecnologia |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFPA, instname:Universidade Federal do Pará, instacron:UFPA |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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