O presente trabalho consiste no projeto (teórico) de um Simulador de Atitude com aplicação didática, que será utilizado no Laboratório de dinâmica de Sistemas da Divisão de Engenharia Mecânica-Aeronáutica do ITA. Este tipo de equipamento, por apresentar três graus de liberdade rotacionais com acoplamento dinâmico, pode ser utilizado em estudos de dinâmica da rotação, controle, identificação de sistemas e instrumentação. As principais etapas consideradas no desenvolvimento deste trabalho foram: estudo de transformações de posição e velocidade angulares entre referenciais girantes; modelamento dinâmico geral do sistema, via a formulação de Langrange e a de Euler; projeto mecânico-estrutural simplificado; controle, estratégias aplicáveis; simulação e analise do sistema (em malha aberta e malha fechada). O objetivo proposto foi atingido, pois se desenvolveu, nas etapas citadas, os principais passos do projeto do simulador.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:agregador.ibict.br.BDTD_ITA:oai:ita.br:1712 |
| Date | 01 August 1992 |
| Creators | Roberto Barbosa Cintra |
| Contributors | Luiz Carlos Sandoval Góes |
| Publisher | Instituto Tecnológico de Aeronáutica |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA, instname:Instituto Tecnológico de Aeronáutica, instacron:ITA |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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