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Controle de ve?culo a?reo n?o-tripulado do tipo helic?ptero baseado em redes neurais artificiais

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Previous issue date: 2012-08-13 / Prop?e-se a cria??o de um controle neural (neurocontrolador) baseado na aprendiza-gem supervisionada, com uma rede neural artificial (RNA), sem a modelagem por espa?ode estados, utilizando o Flightgear como simulador e ambientes de testes integrado comm?dulos de coleta de dados e controle. Diversas arquiteturas da RNA foram testadas afim de que as mesma tivesse a efic?cia pretendida nos diversos procedimentos (decola-gem, pairagem, deslocamento e pouso). Testes com as RNA treinadas foram realizadosat? que fosse encontrada uma pudesse gerar as respostas necess?rias atendendo aos requi-sitos de efici?ncia e estabilidade necess?rios ao controle do VANT.

Identiferoai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufrn.br:123456789/22564
Date13 August 2012
CreatorsOliveira, Antonio P?ricles Bonfim Saraiva de
Contributors32541457120, http://lattes.cnpq.br/1562357566810393, Leite, Luiz Eduardo Cunha, 02702379419, http://lattes.cnpq.br/4080017602605582, Farias, Ricardo Cordeiro de, 75084988791, http://lattes.cnpq.br/3280136399921277, Gon?alves, Luiz Marcos Garcia
PublisherPROGRAMA DE P?S-GRADUA??O EM ENGENHARIA EL?TRICA E DE COMPUTA??O, UFRN, Brasil
Source SetsIBICT Brazilian ETDs
LanguagePortuguese
Detected LanguagePortuguese
Typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Sourcereponame:Repositório Institucional da UFRN, instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte, instacron:UFRN
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess

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