<p>Denne oppgaven er et forsøk på å bruke Receding Horizon Estimation til å detektere stiksjon, ved å fungere som parameterestimator. Hovedvekten av oppgaven har ligget på å implementere en algoritme som estimerer gitte parametere i en modell av ventilsystemet. En trenger inngående kjennskap til både modellen av ventilen, og systemet rundt (transferfunksjone fra ventilen til målingen, og regulatorene implementert) for å kunne benytte seg av denne tilnærmingen. Det er vist at RHE fungerer som parameterestimator, men det er mye arbeid som gjenstår før det er en algoritme som fungerer generelt.</p>
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA/oai:DiVA.org:ntnu-10429 |
| Date | January 2008 |
| Creators | Roscher-Nielsen, Nils Christian |
| Publisher | Norwegian University of Science and Technology, Department of Engineering Cybernetics, Institutt for teknisk kybernetikk |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Norwegian |
| Detected Language | Norwegian |
| Type | Student thesis, text |
Page generated in 0.0022 seconds