<p>Riser-indusert slugging er et strømningsmønster som kan oppstå i flerfase strømning i stigerøret opp til oljeplattformer og karakteriseres av vesentlige strømnings- og trykkvariasjoner. Den støtvise strømningen forårsaket av riser-indusert slugging kan medføre store produksjonsproblemer for prosessanlegget nedstrøms, og det trengs derfor en metode for å håndtere problemet. En velkjent metode for å unngå slugging er å redusere åpningen til strupeventil ved toppen av stigerøret. I denne rapporten er det foreslått å bruke ulineær MPC kombinert med ulineær tilstandsestimering for å styre pådrag til strupeventil optimalt. Denne rapporten beskriver en alogritme for ulineær modell prediktiv regulering som bruker en ”single shooting” optimaliseringsmetode med prestabilisering. Metoden er en iterativ metode som løser en serie med QP-problemer, i likhet med sekvensiell kvadratisk programmering, for å finne optimalt pådrag. Det er brukt tilstandsestimering, både EKF og UKF, for å estimere systmets tilstander for prediksjon. Algoritmene for NMPC og tilstandsestimering er realisert i Matlab for testing og simulering. Det er brukt en forenklet dynamiske modell av riser-indusert slugging. Slug-strømning har blitt stabilisert for en bestemt ventilåpning ved å bruke NMPC og tilstandsestimering på den forenklede modellen.</p>
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA/oai:DiVA.org:ntnu-10446 |
| Date | January 2008 |
| Creators | Hatlen, Sten Even Smoge |
| Publisher | Norwegian University of Science and Technology, Department of Engineering Cybernetics, Institutt for teknisk kybernetikk |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Norwegian |
| Detected Language | Norwegian |
| Type | Student thesis, text |
Page generated in 0.003 seconds