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Monitoramento de remanescentes florestais urbanos com ve?culo a?reo n?o tripulado / Monitoring urban forest remnants with an unmanned aerial vehicle

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JOSE RICARDO ALVES.pdf: 4604947 bytes, checksum: f43a40d3029436f7ad7bf03fe51c7e87 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-06-13T12:23:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2017-12-18 / Pontif?cia Universidade Cat?lica de Campinas - PUC - Campinas / The aim of this dissertation was to use current technology to collect environmental quantities of forests to perform a periodic monitoring that would aid in preventing the advance of degradation and deforestation of the urban forest remnants of Campinas, more specifically Mata do Quilombo, located in the Bar?o Geraldo district. The use of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) in the diagnosis and preservation of this urban forest remnant provided a low-cost method and a non-invasive monitoring. The strategy was to use the UAV with embedded remotely-activated electronic sensors in order to collect units of environmental quantities such as the location of clearings within the forest created by deforestation, air temperature and humidity, luminosity and the georeferenced location of the study site. In addition to the UAV technology, wireless technology was also used to communicate with various frequency bands, thus validating the simultaneous operation of the embedded sensors without any interference between them or external sources. After the data was collected, the objective was to submit it to an outlier verification method and make them available in a monitoring center, so that the user could later save this information in a remote access system known as supervisory system. / Esse trabalho teve o intuito de utilizar tecnologias atuais para coleta das grandezas ambientais das matas para realizar um acompanhamento peri?dico dos remanescentes florestais urbanos de Campinas, mais especificamente a Mata do Quilombo, localizada no distrito de Bar?o Geraldo, que auxiliasse na preven??o do avan?o da degrada??o frequente e do desmatamento. A utiliza??o do VANT (Ve?culo A?reo N?o Tripulado) no diagn?stico e preserva??o desse remanescente florestal urbano proporcionou um m?todo de baixo custo e uma avalia??o de forma n?o invasiva. A estrat?gia visou utilizar o VANT com sensores eletr?nicos embarcados acionados remotamente afim de capturar unidades de grandezas ambientais como a localiza??o de clareiras no interior da mata provindas do desmatamento, temperatura e umidade do ar, luminosidade e localiza??o georreferenciada do local de estudo. Aliada ? tecnologia do VANT, tamb?m foi utilizada a tecnologia de comunica??o sem fio com diversas faixas de frequ?ncias, validando assim o funcionamento desses sensores embarcados em atividade simult?nea sem que houvesse interfer?ncias entre os mesmos e de meios externos. Ap?s a coleta, o intuito foi submeter os dados coletados a um tratamento de verifica??o de outlier (m?todo de descarte de dados que se distanciam dos demais) e disponibiliz?-los numa central de monitoramento, de forma que o usu?rio pudesse salvar essas informa??es posteriormente num servidor de acesso remoto conhecido como sistema supervis?rio.

Identiferoai:union.ndltd.org:IBICT/oai:tede.bibliotecadigital.puc-campinas.edu.br:tede/1118
Date18 December 2017
CreatorsAlves, Jos? Ricardo
ContributorsMota, Lia Toledo Moreira, Longo, Regina M?rcia, Longo, Regina M?rcia, Dias, Renata Rampim de Freitas
PublisherPontif?cia Universidade Cat?lica de Campinas, Programa de P?s-Gradua??o em Engenharia El?trica, PUC-Campinas, Brasil, CEATEC ? Centro de Ci?ncias Exatas, Ambientais e de Tecnologias
Source SetsIBICT Brazilian ETDs
LanguagePortuguese
Detected LanguageEnglish
Typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Formatapplication/pdf
Sourcereponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da PUC_CAMPINAS, instname:Pontifícia Universidade Católica de Campinas, instacron:PUC_CAMP
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess

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