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Previous issue date: 2011 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Uma série de normas sobre sistemas de qualidade, denominada ISO 9000, estimularam
as indústrias mundiais a garantirem padrões rígidos para se tornarem competitivos no
mercado internacional. Assim, obter um controle eficiente sobre as máquinas e processos
é extremamente necessário para obtenção de um desempenho satisfatório no aspecto de
sistemas de controle. Nesta dissertação, apresenta-se uma sistemática para solução de
um conjunto de parâmetros do controlador proporcional-integral (PI) para estabilização de
determinada planta, sobretudo a sistemas com retardo onde a complexidade do sistema
aumenta. Assim, é apresentado o Teorema de Hermite Biehler, onde é possível encontrar a
solução através de uma sistemática, de maneira contrária aos métodos convencionais, como
o critério de Routh-Hurwitz que esbarra em desigualdades polinomiais de difícil solução. É
mostrada, também, a modelagem matemática apresentando o Método do Relé, e que alguns
sistemas típicos industriais podem ser caracterizados em três categorias. Por fim, realizá-se
um experimento prático, de maneira a consolidar toda a abordagem da dissertação
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufpe.br:123456789/5170 |
| Date | 31 January 2011 |
| Creators | Ferreira da Costa Coelho, Rafael |
| Contributors | Ribeiro Barbosa de Aquino, Ronaldo |
| Publisher | Universidade Federal de Pernambuco |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFPE, instname:Universidade Federal de Pernambuco, instacron:UFPE |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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