Arquitectura híbrida, distribuída e adaptável para o controlo de um robô móvel: : Metodologia e implementação

Description

Dissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Dr. Eugénio da Costa Oliveira

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1. oai:digitool.fe.up.pt:10562
2. http://hdl.handle.net/10216/11809

Tags

Robótica

Robótica móvel

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:up.pt/oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/11809
Date	January 1999
Creators	Neves, Maria da Conceição Carvalho Benta de Oliveira
Source Sets	Universidade do Porto
Language	Portuguese
Detected Language	Portuguese
Type	Tese
Format	XIV, 235 pag., 30 cm, application/pdf, application/pdf, application/pdf, application/pdf
Rights	openAccess
Relation	FEUP, SDI, RiFEUP