Um modelo conexionista para a geração de movimentos voluntarios em ambiente desestruturado / A conectionistic model to generate voluntarymovement in unknown place

Description

Orientador: Douglas Eduardo Zampieri / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-20T21:35:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1995 / Resumo: Neste trabalho apresentamos uma estrutura neuronal artificial com autoaprendizado para o auxílio à geração de trajetórias em um ambiente desestruturado, O objetivo é formar uma sequência de valores de referência que podem auxiliar a definição de um caminho ou uma trajetória. A estrutura que estamos propondo foi inspirada no sistema neural biológico (principalmente a região hipocampal e cerebelar), redes neurais (principalmente rede tipo perceptron com treinamento pelo método de backpropagation) e nas teorias de aprendizado (principalmente a proposta por R. M. Gagne) / Abstract: In this paper we present a model using a conectionistic neural artificial net, operating in real time, to generate voluntary movement, with self learning, in unknown place. The model can help a robot to defme a trajectory and to go round impediments. The neuronal estructure is based in hippocampal theory and R. M. Gagne learning theory / Doutorado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Doutor em Engenharia Mecânica

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1. (Broch.)
2. MENDELECK, Andre. Um modelo conexionista para a geração de movimentos voluntarios em ambiente desestruturado. 1995. [182f.]. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/263849>. Acesso em: 20 jul. 2018.
3. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/263849

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Redes neurais (Computação)

Aprendizado de máquina

Robótica

Robos

Inteligência artificial

Hipocampo (Cérebro)

Neural networks (Computer science)

Machine learning

Robotics

Robots

Artificial intelligence

Hippocampus (Brain)

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.unicamp.br:REPOSIP/263849
Date	26 October 1995
Creators	Mendeleck, Andre
Contributors	UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS, Zampieri, Douglas Eduardo, 1948-, Neto, Marcio Luiz Andrade, Nobrega, Euripides E. G. Oliveira, Miyagi, Paulo Eigi, Neto, Altair Rios
Publisher	[s.n.], Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Mecânica, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica
Source Sets	IBICT Brazilian ETDs
Language	Portuguese
Detected Language	Portuguese
Type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Format	[182f.] : il., application/pdf
Source	reponame:Repositório Institucional da Unicamp, instname:Universidade Estadual de Campinas, instacron:UNICAMP
Rights	info:eu-repo/semantics/openAccess