Implementação de controle de força e compensação de atrito em um robô industrial

Description

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. / Made available in DSpace on 2012-10-20T05:06:26Z (GMT). No. of bitstreams: 0

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1. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/83971
2. 199876

Tags

Engenharia mecânica

Robos industriais

Robotica

Força

(Mecanica)

Atrito

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufsc.br:123456789/83971
Date	January 2002
Creators	Golin, Julio Feller
Contributors	Universidade Federal de Santa Catarina, Guenther, Raul
Publisher	Florianópolis, SC
Source Sets	IBICT Brazilian ETDs
Language	Portuguese
Detected Language	Portuguese
Type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Format	83 f.| grafs., il., tabs.
Source	reponame:Repositório Institucional da UFSC, instname:Universidade Federal de Santa Catarina, instacron:UFSC
Rights	info:eu-repo/semantics/openAccess