Avalia??o de robustez, desempenho e aplica??o do controlador adaptativo por posicionamento de p?los e estrutura vari?vel

Description

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Previous issue date: 2007-10-19 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / In this work, the variable structure adaptive pole placement controller (VS-APPC) robustness and performance are evaluated and this algorithm is applied in a motor control system. The controller robustness evaluation will be done through simulations, where will be introduced in the system the following adversities: time delay, actuator response boundeds, disturbances, parametric variation and unmodeled dynamics. The VS-APPC will be compared with PI control, pole placement control (PPC) and adaptive pole placement controller (APPC). The VS-APPC will be simulated to track a step and a sine reference. It will be applied in a three-phase induction motor control system to track a sine signal in the stator reference frame. Simulation and experimental results will prove the efficiency and robustness of this control strategy / Neste trabalho, a robustez e o desempenho do controlador adaptativo por posicionamento de p?los e estrutura vari?vel (VS-APPC) s?o avaliados e este algoritmo ? aplicado em um sistema de controle de um motor. A avalia??o de robustez deste controlador ser? realizada atrav?s de simul??es, onde ser?o introduzidas as seguintes adversidades no sistema: atraso de transporte, limites da resposta no atuador, perturba??es, varia??o param?trica e din?mica n?o modelada. O VS-APPC ser? comparado com o controlador PI, com o controlador por posicionamento de p?los (PPC) e com o controlador adaptativo por posicionamento de p?los (APPC). O VS-APPC ser? simulado para rastrear uma refer?ncia degrau e senoidal. Ser? tamb?m aplicado no sistema de controle de um motor de indu??o trif?sico para rastrear um sinal senoidal no referencial estat?rico. Os resultados das simula??es e experimentais comprovar?o a efici?ncia e robustez desta estrat?gia de controle

Links & Downloads

1. SANTOS, Marcelo Brand?o dos. Avalia??o de robustez, desempenho e aplica??o do controlador adaptativo por posicionamento de p?los e estrutura vari?vel. 2007. 92 f. Disserta??o (Mestrado em Automa??o e Sistemas; Engenharia de Computa??o; Telecomunica??es) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2007.
2. http://repositorio.ufrn.br:8080/jspui/handle/123456789/15162

Tags

Robustez

Controle adaptativo

Robustness

Adaptive control

CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufrn.br:123456789/15162
Date	19 October 2007
Creators	Santos, Marcelo Brand?o dos
Contributors	CPF:10829741453, http://lattes.cnpq.br/3165031680223608, Mota, Francisco das Chagas, CPF:39276066420, http://lattes.cnpq.br/1640808531484356, Bhattacharyya, Shankar P., Ribeiro, Ricardo L?cio de Ara?jo, Ara?jo, Aldayr Dantas de
Publisher	Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Programa de P?s-Gradua??o em Engenharia El?trica, UFRN, BR, Automa??o e Sistemas; Engenharia de Computa??o; Telecomunica??es
Source Sets	IBICT Brazilian ETDs
Language	Portuguese
Detected Language	Unknown
Type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Format	application/pdf
Source	reponame:Repositório Institucional da UFRN, instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte, instacron:UFRN
Rights	info:eu-repo/semantics/openAccess