This bachelor thesis investigates the possibility of implementing a system to detect defects with extractable data from ABB’s servo guns. By looking at the deflection data i.e., the electrode position at every stroke, multiple methods are applied to investigate the behavior of the data. The distribution of the data that was first investigated led the thesis straight to one of the traditional methods in Statistical Process Control (SPC) called Control Chart. After investigating the data’s frequency domain, pattern and applying unsupervised clustering, several experiments were performed. The first experiment was to see how the deflection changed due to a change in force applied between the electrode tips. Second, artificial defects was created by switching electrode tips of different lengths and change the set force between the electrode tips. The idea behind the experiments was to evaluate the performance of a control chart whereas the lower and upper control levels was based on a regression curve that was implemented by a set force for a specific servo gun. The method proved to work for the tests that were performed, but as the results suggest it needs more research and development to be suitable for implementation in ABB’s software. / Detta examensarbete undersöker möjligheten att implementera ett system som detekterar defekter m.h.a. böjningsdata från ABB’s svetstänger. Genom att titta på datan, dvs., elektrodernas position vid varje slag/svets, används flertal metoder för att undersöka processens beteende. Datans distribution visade en god passform till en normalfördelning, vilket ledde projektet till en traditionell metod inom Statistical Process Control (SPC) sk. Control Chart. Efter att man undersökt datans frekvensdomän, om det fanns ett mönster att avläsa och tillämpat Unsupervised clustering, genomfördes flera olika experiment. Det första experimentet undersökte hur böjningen i tångarmarna förändrades genom att applicera olika krafter mellan elektroderna. Dessutom genererades data för att försöka skapa konstgjorda sprickor genom att byta ut elektroder av olika längd. I tillägg skapades drivande data (förändringar i böjning med tiden) genom att applicera små förändringar i kraft mellan elektroderna i ett visst intervall. Idén bakom experimenten var att utvärdera prestationen av en Control Chart, där övre och undre kontrollparametrar bestämdes utifrån en regressionsfunktion som var implementerad m.h.a. parametrar från resultatet utav förhållandet mellan kraft och böjning. Experimenten utfördes på en utav ABB’s svettänger s.k. GWT X9. Metoden visade sig fungera för testen som blev utförda, men resultatet föreslår att arbetet kräver mer foskning och arbete för att bli implementerad i ABB’s mjukvara.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:hh-48275 |
| Date | January 2022 |
| Creators | Ifver, Joakim |
| Publisher | Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0018 seconds