In the bus industry, it is well-known that bus doors often cause buses to stand at a stop after either a door could not be opened or closed. This causes huge costs for the bus owner. Therefore, it is desirable to be able to predict whether a door's behaviour begins to become too close to causing such an event. Based on this background, this study has been completed at Scania CV AB in Södertälje in order to find out which signals from a door system that can be used to determine if a door is at risk of failing. The main problems that this study is based on are: - Which existing sensors can be used to measure the most common errors before causing a bus that cannot drive? - Is it possible to find a model that can indicate how to adjust speed and attenuation to get a "perfect" adjusted door? These questions were studied by making measurements on a Scania City Wide bus with double inswing door leafs where measurements were made only on the rear door leaf and for its closing behaviour. To make measurements on the door an oscilloscope was used which measured the voltage across a potentiometer with a voltage that varied depending on how open the door was. Another measurement was made on the embedded control system in the bus body. The noise-corrupted measurement data was filtered with a simple type of filter, called moving average filter. In order to find different methods that predict if there were any errors on the door's settings or components, curves were examined over the doors' position during a closing event. One thing that was studied was which position value that was present when the door couldn’t get closed more. Another thing was the curve's slope in different segments of the closing. The slope of the curve was calculated by using the least squares method, which is a mathematical method in linear algebra. Based on the slope in some curve segments of a closing event, a model was created that could guess the door closing time as well as the damping. This model functioned in a convincing way for measurements from the test bus that was used when developing the model. Other models that the study resulted in was one that could warn if the potentiometer values began to approach a limit when the door could no longer be closed, as well as a model that calculated the closing and opening times of the door. Through these models, the idea was that a warning signal could be sent to a system that warned that the door should be adjusted. When some measurements for the guess model were made on another bus, it gave indications that the model did not work as well as the test bus. But one conclusion that could be drawn was that there was an indication that the door was misaligned, even though the model guessed wrong for the present settings. Another conclusion was that it is likely possible to proceed further with some research on this model to find a new model that is somewhat more general for all individual bus doors. / Inom bussbranschen är det välkänt att bussdörrarna alltför ofta orsakar att bussar blir stående vid en hållplats efter att en dörr antingen inte kunde öppnas eller stängas. Detta orsakar stora kostnader för bussägaren. Därför är det önskvärt att kunna förutsäga om en dörrs beteende börjar bli farligt nära att orsaka en sådan händelse. Utifrån denna bakgrund har denna studie utförts vid Scania CV AB i Södertälje för att försöka hitta vilka signaler från ett dörrsystem som kan användas för att kunna avgöra om en dörr riskerar att sluta fungera. De huvudsakliga frågeställningarna som studien utgått ifrån är: ▪ Vilka befintliga sensorer kan användas för att mäta de vanligaste felen innan de orsakar en buss som inte kan köra vidare? ▪ Är det möjligt att hitta en modell som kan indikera hur man bör justera hastighet och dämpning för att få en "perfekt" justerad dörr? Dessa frågor studerades genom att göra mätningar på en Scania City Wide buss med dubbla inåtgående dörrblad där mätningar endast gjordes på det bakre dörrbladet och för dess stängningsbeteende. För att göra mätningarna på dörren användes ett oscilloskop som mätte spänningen över en potentiometer som varierade en spänningen beroende på hur öppen dörren var. Ytterligare en mätning gjordes på det inbyggda styrsystemet i busskarossen. Mätdata filtrerades med enkel typ av filter, glidande medelvärdsfilter, som tog bort brus som smutsat ner mätningarna. För att komma fram till olika metoder att förutsäga om det var något fel på dörrens inställningar eller komponenter så studerades kurvor över dörrarnas position vid en stängning. Det som studerades var för vilka positionsvärden dörren inte kunde stängas mer samt kurvans lutning i olika segment av stängningen. Lutningen på kurvan togs fram genom användning av minsta kvadratmetoden som är en matematisk metod inom linjär algebra. Utifrån lutningen inom vissa kurvsegment av en stängning skapades en modell som kunde gissa en dörrs stängningstid samt dämpningsinställning. Denna modell fungerade på ett övertygande sätt för mätningar på den testbuss som användes vid framtagningen av modellen. Andra modeller som studien mynnade ut i var en som kunde förvarna om potentiometervärdena började närma sig en gräns då dörren inte längre gick att stänga samt en modell som beräknade stängnings- och öppningstiderna för dörren. Genom dessa modeller var tanken att en varningssignal skulle kunna skickas till berörd och varna att dörren bör justeras. När några mätningar för gissningsmodellen gjordes på en annan buss så gav det indikationer på att modellen inte fungerade lika väl som för testbussen. Men en slutsats som man kunde dra var att man fick en indikation att dörren var feljusterad även om modellen gissade fel på hur inställningarna var. Ytterligare en slutsats var att det troligtvis går att utifrån denna modell forska vidare för att finna en ny modell som är något mer generell för alla bussdörrsindivider.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:uu-359421 |
| Date | January 2018 |
| Creators | Sundblad, Arvid |
| Publisher | Uppsala universitet, Elektricitetslära |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0037 seconds