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Diseño conceptual de un vehículo autónomo para el traslado de una máquina de soldadura orbital

Dado el incremento de demanda en energía que se puede observar en los países en desarrollo
los últimos años, y siendo el gas natural una fuente confiable y con un costo reducido en
comparación a otros hidrocarburos, se percibe una necesidad de aumentar la distribución de este a
más regiones del país, pero para realizar esto, se requiere de implementación de ductos que
transporten el hidrocarburo hacia zonas cercanas a las urbanizaciones. Por ello, el objetivo en del
presente trabajo de investigación es encontrar una forma eficiente y veloz de realizar el proceso de
soldadura, al reemplazar el sistema manual usado actualmente en el Perú al desarrollar un vehículo
que traslade y posicione automáticamente una máquina de soldadura orbital. Una de las ventajas
que se esperan de forma directa es la reducción de los fallos en la realización de uniones por
soldadura, los cuales son aproximadamente el 8% de las uniones soldadas (Congreso de la
República del Perú, 2006). La metodología usada para evaluar los conceptos de solución que se
planteen será una aproximación general a la norma VDI 2206 y la VDI 2221, empleadas para el
diseño de sistemas técnicos y productos (Pahl, Beitz, Feldhusen, & Grote, 2013). En este presente
documento se abordarán los problemas actuales que presenta el proceso actual, luego se procederá
a investigar sobre dispositivos que cumplan funciones similares a las deseadas o que puedan ser
acoplados al diseño, luego con toda la información obtenida se busca crear tres posibles soluciones
para compararlas y finalmente llegar al concepto óptimo que podría aplicarse para este problema.

Identiferoai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/19338
Date03 June 2021
CreatorsVargas Núñez, Juan Diego
ContributorsSigüenza Astoquillca, Michel
PublisherPontificia Universidad Católica del Perú, PE
Source SetsPontificia Universidad Católica del Perú
LanguageSpanish
Detected LanguageSpanish
Typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Formatapplication/pdf
RightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 2.5 Perú, info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/pe/

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