En el Perú existe un escaso número de soldadores calificados; por ello, el país cuenta con
mucha demanda de soldadores para los diferentes proyectos que se están realizando como la
extensión de los gaseoductos sur peruano, entre otros, pero no se da abasto de soldadores. Esta
situación conlleva, por parte de las concesionarias, a recurrir a mano de obra extranjera aumentando
los precios de la mano de obra. Los objetivos del presente trabajo de investigación
son el diseño conceptual de un sistema automatizado de soldadura orbital para tuberías de.
Esto consiste en la pre-selección del diseño mecánico, la pre-selección del diseño electrónico
y del sistema de control. Se utilizará la metodología VDI 2221 donde se desarrolla el planteamiento
del problema, se desarrollan las propuestas de solución y se selecciona la solución
optima. En el presente trabajo se realizó un extensivo estado del arte, el cual sirvió como base
para la selección de los diferentes componentes mecánicos que contienen el sistema mecatrónico.
Se obtuvieron cinco conceptos de soluciones y se seleccionó el optimo por medio de
un análisis técnico vs económico. Del presente trabajo de investigación se concluye que es
posible el diseño de un sistema orbital que cumpla con los requerimientos de la norma API
1104. Además, se concluye que para mejorar el sistema automatizado de soldadura orbital es
necesario diseñar un sistema de seguimiento de soldadura o incluir alguno ya existente en el
mercado.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/18068 |
| Date | 01 February 2021 |
| Creators | Díaz Choque, César Steven |
| Contributors | Sigüenza Astoquillca, Michel |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf |
| Rights | Atribución 2.5 Perú, info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by/2.5/pe/ |
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