Ce travail traite des aides optroniques aux déplacements des non-voyants. Préalablement à ce travail, deux " détecteurs de passage " ont été développés au Laboratoire Aimé Cotton le " Tom Pouce " et le " Télétact ". Le " Tom Pouce " est simple d'utilisation mais présente des limitations pour détecter les passages étroits à des distances supérieures à trois mètres ainsi que pour éviter les poteaux fins. Le " Télétact " permet de gérer l'ensemble des situations mais le nombre d'utilisateurs est limité par l'effort cognitif important que demande son utilisation ainsi que sa fragilité.Le but principal de cette thèse est d'améliorer les capteurs ainsi que leur façon de représenter l'espace afin d'avoir un dispositif facile d'utilisation détectant tous les passages.Dans un premier temps, l'hypothèse que la forme de la zone de protection idéale devrait être d'aspect cylindrique est émise. La réalisation approchée de cette forme à partir de capteurs infrarouges est analysée théoriquement et validée expérimentalement. Deux dispositifs le " Tom Pouce II " et le " Minitact " utilisant ce concept ont été proposés à des non-voyants et ont reçu un accueil favorable. Dans un second temps, les capteurs laser télémétriques du " Télétact " ont été revus afin d'améliorer leurs performances permettant entre autres une moindre sensibilité aux contraintes mécaniques. Une nouvelle forme d'association des capteurs infrarouges et laser permet de gérer l'ensemble des configurations de passages, y compris en chicane, avec une interface tactile ayant seulement trois niveaux d'alerte correspondant à trois zones de protection (moins de 2 mètres de profondeur sur 10 cm de large, entre 2 et 6 mètres sur plus de 50 cm de large, plus de 6m de profondeur et 1m de large ) avec un effort cognitif très réduit par rapport au " Télétact " initial utilisant 32 sons différents. Des outils pour pouvoir analyser objectivement les performances des dispositifs dans des environnements contrôlés ont été mis au point afin de pouvoir ajuster finement les formes des zones de protection. Un dernier point concerne les possibilités d'identification des obstacles, l'imagerie est explorée mais s'avère immature, actuellement seules les " astuces d'utilisation " des capteurs sont opérationnelles.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:CCSD/oai:tel.archives-ouvertes.fr:tel-00598605 |
| Date | 16 May 2011 |
| Creators | Villanueva, Joselin |
| Publisher | Université Paris Sud - Paris XI |
| Source Sets | CCSD theses-EN-ligne, France |
| Language | French |
| Detected Language | French |
| Type | PhD thesis |
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