<p>Ved innflyging og landing av fly under forhold med redusert sikt brukes instrumentlandingssystem for veiledning langs en ønsket innflygningsbane. For å verifisere at instrumentlandingssystemet er innenfor gitte krav er det nødvendig å utføre kontrollflygninger for kalibrering av systemet. Under kontrollflygingen er det nødvendig med et referansesystem for posisjon til estimering av banen til flyet. Referansesystemet er avhegnig av å beregne flyets posisjon over kjente referansepunkter på rullebanen for korrigering av den estimerte banen. Flyets eksakte posisjon beregnes ut fra bilder av referansepunktene tatt fra buken på flyet. Arbeidet presenterer en algoritme for automatisk beregning av posisjonen til referansepunktene. Ut fra en bildeserie tatt i det flyet passerer punktene velges automatisk bildet for videre beregning ut. Korrigering av linseforvrengning ut fra kjente linseegenskaper er også implementert for økt nøyaktighet på beregningen av posisjonen til referansepunktene. Det er utviklet flere metoder for å løse utvelgelsen av bildet og beregningen av posisjonen til referansepunktene. Basert på en evaluering av hver metode er den endelige løsning implementert. Denne algoritmen er testet ut på bildeserier fra reelle kontrollflyginger. Resultatet av algoritmen testet på bildeseriene viser at algoritmen gjenkjenner og beregner posisjonen til referansepunktene innenfor gitte krav. Den kan videre implementeres i eksisterende system eller utvikles og testes videre for verifisering av resultatet i dette arbeidet.</p>
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA/oai:DiVA.org:ntnu-10447 |
| Date | January 2008 |
| Creators | Kvaale, Steinar Romberg |
| Publisher | Norwegian University of Science and Technology, Department of Engineering Cybernetics, Institutt for teknisk kybernetikk |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Norwegian |
| Detected Language | Norwegian |
| Type | Student thesis, text |
Page generated in 0.0141 seconds