En este trabajo se presenta el diseño mecatrónico de un sistema automático para la
detección de fallas en tuberías ferromagnéticas de un diámetro de 18 pulgadas. El diseño
del sistema permite identificar distintos tipos de fallas tales como corrosión y fisuras
superficiales e internas. El método que usa el sistema para la detección de fallas en tuberías
ferromagnéticas es la “Dispersión de flujo magnético” o “Magnetic flux leakage”. La
dispersión de las líneas de flujo magnético se debe a las fallas antes mencionadas las
cuales generan un aumento en la lectura de los sensores de efecto Hall.
El sistema diseñado trabaja desplazándose a través de la tubería y a la vez sensa
constantemente diferentes parámetros, como corriente en los motores y sensores que
permiten la geo localización del sistema, para asegurar su correcto funcionamiento. En el
momento en el que el sistema detecta una falla en la tubería, basada en algoritmos que se
explican en este trabajo, este se encarga de almacenar tanto las lecturas de los sensores
de efecto Hall, imágenes de la falla y la localización de la falla para su posterior análisis.
El trabajo abarca la selección de sensores y actuadores; diseño de planos mecánicos,
eléctricos, diagramas de flujo. Por último se concluye con el desarrollo del marco teórico
necesario para el desarrollo del sistema y simulaciones que muestran los resultados que el
sistema obtendría al detectar una falla dentro de las tuberías.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/5061 |
| Date | 18 December 2013 |
| Creators | Popayán Ávila, Jhossep Augusto |
| Contributors | Hidalgo Herencia, Franco |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf, application/pdf |
| Rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú, info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/ |
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