When driving hard and cornering on a circuit good control of a car’s roll is desired, so the car reaches steady state quickly but yet in a controlled fashion. This control is mainly given by the combination of the cars springs, shock absorbers and anti-roll bars. The aim of this report is to investigate, analyze and measure a Porsche Boxster’s turn in behaviour and roll dynamics as well as with the aid of simulation results give suggestions for improvement of the previous mentioned combination. Two different simulations were made, one based on a simpler model that was based on an evolved version of the bicycle model in Matlab and one was more advanced model in the simulation software rFactor. Measurements of the real car was made using a GPS-based measurement system. The results of the simulations and the measurements were compared which showed acceptable correlation between the models and reality. The results were analyzed further, which showed that the car’s suspension system was underdamped. Therefore the first suggestions for improving the car’s roll dynamics are an increase of the car’s roll stiffness of 20 per cent as well as an increase of the hardness of the shock absorbers of 50 per cent. / Vid hårdare körning på tävlingsbana så önskas god kontroll över bilens krängning, så att bilen ”sätter sig”, det vill säga når jämviktsläget i kurvan snabbt men kontrollerat. Denna kontroll ges av kombinationen av bilens fjädrar, stötdämpare och krängningshämmare. Syftet med denna rapport är att undersöka, analysera och mäta upp en Porsche Boxsters instyrning och rolldynamik samt med hjälp av simuleringar kunna komma fram till initala steg till förbättring. Två olika simulationer utfördes av bilen, en enklare i Matlab baserad på cykelmodellen samt en något mer avancerad i simuleringsprogramvaran rFactor. Därefter gjordes en mätning av bilens rollbeteende med hjälp av ett GPS-baserat mätsystem. Resultaten från mätningen och simuleringarna jämfördes, vilka visade på godtagbar korrelation mellan modeller och verklighet. Analys utfördes av resultaten, vilka i första hand visade på att bilens hjulupphängning var något underdämpad samt att krängningen skulle kunna hållas mindre med styvare fjädring. En ökning av rollstyvhet på 20% och dämparhårdhet på 50% är därav ett första förslag för förbättring av bilens rolldynamik.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-153931 |
| Date | January 2013 |
| Creators | Sällberg, Emil |
| Publisher | KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0022 seconds