Orientador: Clesio Luis Tozzi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-26T08:26:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1999 / Resumo: Este trabalho trata o problema de reconstrução tridimensional a partir de um sistema monocular de captura de imagens. Especificamente, o problema de Shape from Shading, reconstrução tridimensional a partir de imagens de sombreamento, é tratado na forma de um revisão bibliográfica e de construção de algoritmos para se resolver um caso específico onde as posições da fonte de luz e da câmara coincidem e estão próximas do objeto. Dois métodos de Shape from Shading são implementados, um deles é baseado em otimização e o outro é baseado em expansão de curvas. A fim de aplicar a técnica em imagens de endoscopia, alguns problemas práticos são solucionados, como a correção da distorção da imagem e a remoção do componente especular de reflexão. A remoção da reflexão especular se faz através de um filtro baseado no modelo dicromático de reflexão. Considerando-se a recuperação da forma, resultados satisfatórios são obtidos, tanto para imagem sintéticas quanto para imagem de objetos reais / Abstract: The subject of this work is the solution of the 3d reconstruction problem from a single shading image captured by a monocular system. More specifically, the Shape from Shading problem is addressed. A bibliographic review and the implementation of algorithms to solve the specific case in which the camera and light source positions are coincident and close to the object are presented. Two of the Shape from Shading methds described were implemented, one based on optimization and the other based on curve expansion. In order to test the application of the technique in endoscope images, some practical problems were addressed: the correction of image distortion and the removal of the specular component of reflection, using the dichromatic reflection model. Considering the shape reconstruction, the obtained results for synthetic real objects images were all satisfactory / Mestrado / Automação / Mestre em Engenharia Elétrica
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.unicamp.br:REPOSIP/259461 |
| Date | 22 November 1999 |
| Creators | Forster, Carlos Henrique Quartucci |
| Contributors | UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS, Tozzi, Clésio Luis, 1948-, Zuben, Fernando Jose Von, Falcão, Alexandre Xavier |
| Publisher | [s.n.], Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | 120p. : il., application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da Unicamp, instname:Universidade Estadual de Campinas, instacron:UNICAMP |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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