Return to search

Modelování a řízení mobilních robotů s několika řízenými koly / Modelling and Control of Multi-Steered Wheeled Mobile Robots

Dizertační práce se zabývá problematikou kinematického modelování a řízení mobliních kolových robotů. Přináší sumarizaci problematiky kinematického modelování mobilních robotů obecně a popis vlastností kolových mobilních robotů s několika řízenými koly. Použitý aparát z matematiky, fyziky je vysvětlován s důrazem na pohled teorie řízení. Dále je prezentován nový řídicí algoritmus pro mobilní kolové roboty s více řízenými koly, vhodný pro úlohu stabilizace v bodě i sledování trajektorie, tedy obě nejčastěji řešené úlohy pohybu mobilních robotů.

Identiferoai:union.ndltd.org:nusl.cz/oai:invenio.nusl.cz:233456
Date January 2009
CreatorsHrabec, Jakub
ContributorsSrovnal, Vilém, Šeda,, Miloš, Jura, Pavel
PublisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Source SetsCzech ETDs
LanguageEnglish
Detected LanguageUnknown
Typeinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Rightsinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccess

Page generated in 0.0012 seconds