A key step when initiating robot powered production is setting up the control software.This can be a threshold for operators, especially if the software is fragmented and system requirements are extensive.One way to address this is to pre-configure all the control programs and bundle them with a system that fulfills all the requirements. In this work a live operating system (OS) is loaded with control software and configured to meet the needs of those who have just assembled their first 3D printer.The problem of downloading, configuring and installing various 3D printer controlling programs is reduced to the problem of distributing and booting the live OS. The solution of loading it onto bootable USB drives is tested and evaluated in the context of a commercial RepRap Assembly Workshop (RAW), an event where people pay for RepRap 3D printer parts as well as assembly and usage supervision.The RAW is unusually short, so the bootable USB drives' potential to help RAW hosts with particularly tight time schemes is tested. The results show a limited success.The USB drive is documented not to work for 3 participant groups out of a total of 11 groups.As a solution to fragmented software and diverse system requirements, the live OS is found to work well once booted.Several routes to make the live OS more easily bootable are discussed. Usage examples beyond drop-in replacing existing RAW software setup procedures are discussed. / Alla som startar upp robotiserad produktion måste få igång och börja använda styrprogramvaran.Detta kan inebära en hög tröskel för operatörer, specielt om programen är många och har olika gränssnitt och systemkrav.Ett sätt att hjälpa operatörerna komma igång är att konfigurera alla styrprogram på förhand och bunta ihop dem med ett system som uppfyller alla krav. I detta arbetet laddas ett live operativsystem med styrprogramvara och konfigureras för att lätt kunna användas av någon som precis har satt ihop sin första 3D-skrivare.Problemen med hemladdning, konfigurering och installation av en rad olika styrprogram reduceras till problemet att distribuera och boota live operativsystemet. Lösningen att lasta live-systemet på startbara (eng. bootable) USB-minnen testas och utvärderas som en del av en kommersiell RepRap monteringskurs (eng. RepRap Assembly Workshop), ett event där deltagare betalar för RepRap 3D-skrivardelar, hjälp med att montera ihop dem och med att använda de färdiga 3D-skrivarna.Den undersökta monteringskursen är ovanligt kort, så startbara USB-minnens potential att underlätta för tidsprässade kursvärdar testas. Resultaten visar en begränsad framgång.Vi visar hur 3 av 11 deltagargrupper inte lyckas använda de startbara USB-minnena.Som en lösning på fragmenterad mjukvara med stora systemkrav fungerar live operativsystemet bra när det väl har startats.Olika sätt att göra live-systemet lättare att starta diskuteras. Tillämpningsområden utöver att ersätta existerande programuppsättslösningar för RepRap monteringskurser diskuteras.
Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:umu-122401 |
Date | January 2016 |
Creators | Ludvigsen, Torbjørn |
Publisher | Umeå universitet, Institutionen för fysik |
Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
Language | English |
Detected Language | Swedish |
Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
Format | application/pdf |
Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0027 seconds