Inscrit dans le contexte de la robotique autonome, cette thèse se focalise sur l'étude de la <br />navigation intentionnelle, c'est à dire le pilotage d'un robot mobile de façon à atteindre un but <br />en tenant compte d'informations perceptives. <br />Pour atteindre cet objectif, nous allons nous poser trois questions fondamentales que nous <br />préciserons par la suite : <br />– Comment définir une tâche de navigation intentionnelle (TNI) ? <br />– Comment réaliser une TNI ? <br />– Comment implanter une TNI ? <br />Nos réponses à ces questions s'articulent en une arborescence de problématiques que nous <br />illustrons dans la figure 1.1. Nous allons maintenant détailler cette arborescence.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:CCSD/oai:tel.archives-ouvertes.fr:tel-00147375 |
| Date | 15 September 2004 |
| Creators | Pradalier, Cédric |
| Source Sets | CCSD theses-EN-ligne, France |
| Language | French |
| Detected Language | French |
| Type | PhD thesis |
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