Le problème abordé dans ce document est celui de la "navigation autonome en environnement incertain et dynamique". L'objectif est de développer des modèles et<br />des techniques informatiques permettant à un robot terrestre de se déplacer de manière autonome, c'est-à-dire sans intervention humaine, dans un environnement mal maitrisé et en présence d'obstacles mobiles.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:CCSD/oai:tel.archives-ouvertes.fr:tel-00147376 |
| Date | 05 November 2003 |
| Creators | Large, Frédéric |
| Source Sets | CCSD theses-EN-ligne, France |
| Language | French |
| Detected Language | French |
| Type | PhD thesis |
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