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Planification et exécution de mouvements pour un robot bi-guidable: une approche basée sur la platitude différentielle

Aucun

Identiferoai:union.ndltd.org:CCSD/oai:tel.archives-ouvertes.fr:tel-00147377
Date23 June 2003
CreatorsHermosillo, Jorje
Source SetsCCSD theses-EN-ligne, France
LanguageFrench
Detected LanguageFrench
TypePhD thesis

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