L'objectif de nos travaux de recherche est de mettre en place un Système Multi-Agent pour la Collaboration (SMA-C) qui sert de noyau pour un système de téléopération collaborative via Internet (ARITI-C). <br />Pour atteindre cet objectif, nous avons abordé deux domaines de recherche que sont les Systèmes Multi-Agents (SMA) et le Travail Collaboratif Assisté par Ordinateur (TCAO). Le SMA-C repose sur le formalisme multi-agent de Ferber et intègre les fonctionnalités de la collaboration (spécifiées à travers le trèfle fonctionnel) retenues de l'étude de TCAO.<br />Après avoir conçu, implémenté et évalué le SMA-C, nous l'avons intégré au système mono-utilisateur de téléopération existant ARITI pour le rendre collaboratif et multi-utilisateur (ARITI-C). Le système obtenu permet à plusieurs utilisateurs distants de discuter ensemble, d'observer les actions des uns les autres et surtout de contrôler un robot réel en même temps via Internet. Finalement, nous avons évalué les performances de ce système ainsi que l'ergonomie de son Interface Homme Machine (IHM).<br />Les tests effectués avec des utilisateurs montrent que le nouveau système de téléopération collaborative ARITI-C est un système stable. Il permet aux utilisateurs de communiquer, de coordonner (choisir leurs actions), de produire (exécuter leurs tâches), en utilisant ou pas l'assistance des guides virtuels ou encore en déléguant l'exécution de ces tâches à leurs agents.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:CCSD/oai:tel.archives-ouvertes.fr:tel-00418809 |
| Date | 13 December 2005 |
| Creators | Khezami, Narjes |
| Publisher | Université d'Evry-Val d'Essonne |
| Source Sets | CCSD theses-EN-ligne, France |
| Language | French |
| Detected Language | French |
| Type | PhD thesis |
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