Thema dieser Bachelorarbeit ist die Entwicklung und Implementierung einer Gimbalsteuerung für den Einsatz an einem Micro Air Vehicle. Ziel ist es,diese kardanische Aufhängung nach einem,von einer Kamer erfassten Objekt auszurichten,
so dass dieses im Mittelpunkt der Aufnahme abgebildet wird. Dabei soll das unbemannte Flugobjekt jegliche Bewegungen ausführen können, ohne das verfolgte Objekt zu verlieren. Die Regelung erfolgt mithilfe der Implementation eines PID-
Controllers, der sich für diese Zwecke hervorragend eignet,da er wenig Ressourcen benötigt und eine leistungsfähige Steuerung darstellt. Diese Entwicklung wird im Rahmen des 'Automated Power Line Inspection' (APOLI) Projektes genutzt um
Isolatoren an Hochspannungsmasten automatisiert inspizieren zu können.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:DRESDEN/oai:qucosa:de:qucosa:72298 |
| Date | 02 October 2020 |
| Creators | Graf, Christian |
| Contributors | Hardt, Wolfram, Harradi, Reda, Schmidt, René, Technsiche Universität Chemnitz |
| Source Sets | Hochschulschriftenserver (HSSS) der SLUB Dresden |
| Language | German |
| Detected Language | German |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, doc-type:bachelorThesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, doc-type:Text |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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