Dieser Beitrag zeigt ein umgesetztes Gesamtkonzept für eine manuelle und kollisionsfreie Telemanipulation
von Industrierobotern basierend auf einem digitalen Zwilling. Als Demonstrator dient hierfür
ein Aufbau, mit dem eine manuelle Pick-and-Place-Applikation exemplarisch nachgebildet wird.
Der manuell gesteuerte Industrieroboter soll kleine, mit Flüssigkeit befüllten Glasfläschchen (sogenannten
Vials) aufnehmen, transportieren und an einen definierten Ablageort kollisionsfrei absetzten.
In diesem Beitrag werden sämtliche notwendigen Schritte nachvollziehbar dargestellt und erläutert.
Die Definition und Realisierung des digitalen Zwillings, die Gestaltungsmöglichkeiten des
Arbeitsraums und dessen Überwachung sowie die Kollisionsüberprüfung sollen hierbei die Schwerpunkte
darstellen. Außerdem werden die notwendigen Systemvoraussetzungen Umsetzung des Konzepts
dargestellt. Die eigentliche Bewegungssteuerung des Industrieroboters wird mit unterschiedlichen
Manipulatoren verifiziert.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:DRESDEN/oai:qucosa:de:qucosa:89664 |
| Date | 12 February 2024 |
| Creators | Pospiech, Th., Gysin, M. |
| Contributors | Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig |
| Source Sets | Hochschulschriftenserver (HSSS) der SLUB Dresden |
| Language | German |
| Detected Language | German |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, doc-type:conferenceObject, info:eu-repo/semantics/conferenceObject, doc-type:Text |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | 978-3-910103-02-3, urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-896465, qucosa:89646 |
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