Für die Integration parallelkinematischer Manipulatoren in die Lehre der Hochschule Heilbronn,
wurde mit dem Projekt „PARA-ENGINEER - Parallel Robot Assembly Kit for Educational Engineering
and Robotics“ ein Modellbaukasten für Parallelroboter entwickelt. Mit dem Baukasten sollen Studierende
in die Lage versetzt werden, verschiedene Themen im Bereich der Parallelkinematik, nicht
nur in der Simulation, sondern auch am realen Modell zu erproben. Mit der Plattform lassen sich
verschiedene Parallelroboter mit unterschiedlicher Software und Hardware realisieren und praktisch
erproben.
Zum aktuellen Zeitpunkt besteht der Baukasten aus drei gängigen parallelkinematischen Manipulatoren.
Das Baukastenprinzip wurde entwickelt, um unter anderem in der Laborveranstaltung „Parallelkinematische
Systeme“ hergeleitete Vorwärts- und Rückwärtskinematik sowie die Trajektorienplanung
zu testen. Das Ziel des Projekts bestand auch darin, dass durch wenig Einzelteile eine
Vielzahl unterschiedlicher Parallelroboter realisiert werden können. Die Elektronik der Parallelroboter
basiert auf einem Raspberry Pi 4 mit 8 GB Speicher. Dieser wurde mit selbstentwickelten Platinen
für die Ansteuerung der Schrittmotoren und für die Sensoren erweitert.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:DRESDEN/oai:qucosa:de:qucosa:89714 |
| Date | 13 February 2024 |
| Creators | Gabler, Tom, Schulz, Manuel, Hufnagel, Timo |
| Contributors | Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig |
| Source Sets | Hochschulschriftenserver (HSSS) der SLUB Dresden |
| Language | German |
| Detected Language | German |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, doc-type:conferenceObject, info:eu-repo/semantics/conferenceObject, doc-type:Text |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | 978-3-910103-02-3, urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-896465, qucosa:89646 |
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