In diesem Beitrag wird die IDEA-Box MC (Industrial Digitalization in Education of Automation –
Motion Control) und die damit realisierbaren Anwendungsmöglichkeiten und vermittelbaren Lerninhalte
vorgestellt. Neben dem mechanischen Aufbau werden die unterschiedlichen Möglichkeiten
und Methoden im Bereich der Positioniertechnik von mechatronischen Systemen, die sich heutzutage
mit speicherprogrammierbaren Steuerungen realisieren lassen, vorgestellt. Dabei werden neben
einfachen Rast-in-Rast Bewegungen von Einzelachsen, vor allem das resonanzfreie Positionieren von
schwingungsfähigen Systemen und synchronisierten Mehrachssystemen im Kurvenscheibenverbund
(integrierte und synchronisierte Robotik) aufgezeigt und beschrieben. Außerdem wird aufgeführt,
dass mithilfe eines digitalen Zwillings kollisionsfreie Telemanipulation realisiert werden kann.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:DRESDEN/oai:qucosa:de:qucosa:89799 |
| Date | 14 February 2024 |
| Creators | Pospiech, Th., Gysin, M. |
| Contributors | Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig |
| Source Sets | Hochschulschriftenserver (HSSS) der SLUB Dresden |
| Language | German |
| Detected Language | German |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, doc-type:conferenceObject, info:eu-repo/semantics/conferenceObject, doc-type:Text |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | 978-3-910103-02-3, urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-896465, qucosa:89646 |
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