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Ein neuer Sensoransatz für die Feinpositionierung eines O-Bus Stromabnehmers

Urbane Mobilität insbesondere der innerstädtischen Personentransport wird auch zukünftig ein besonderes
Augenmerk unter dem Eindruck nachhaltiger Nutzung von Energiesystemen haben. Hierbei
besitzt der öffentliche Personennahverkehr(ÖPNV) ein großes Potential zur großskaligen Minderung
des Kohlendioxid ausstoßes. Ein sehr wichtiges Konzept hierbei ist der Oberleitungsbus der ganz analog
zu einer Straßenbahn über eine Oberleitung fahrbahnbegleitend mit Strom versorgt wird. Da der
Bus naturgemäß nicht schienengebunden fährt und somit ein gewisses Maß an Positionsungenauigkeit
besitzt, ist das Eindrahten an die Oberleitung allerdings erschwert. In dieser Arbeit präsentieren
wir einen Regelungsansatz basierend auf einer neuartigen Sensorkonfiguration, der das automatische
Eindrahten eines Stromabnehmers auf einem Bus ermöglichen kann.

Identiferoai:union.ndltd.org:DRESDEN/oai:qucosa:de:qucosa:89800
Date14 February 2024
CreatorsKupper, Stefan, Fröhlich, Stefan, Reiff-Stephan, Jörg
ContributorsHochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig
Source SetsHochschulschriftenserver (HSSS) der SLUB Dresden
LanguageGerman
Detected LanguageGerman
Typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion, doc-type:conferenceObject, info:eu-repo/semantics/conferenceObject, doc-type:Text
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
Relation978-3-910103-02-3, urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-896465, qucosa:89646

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