Moderne Fahrerassistenzsysteme basieren auf der Verarbeitung von Informationen, welche durch die Umfeldwahrnehmung mit unterschiedlicher Sensorik erfolgt. Neben den Informationen aus dem eigenen Fahrzeug ergeben sich durch unterschiedliche Kommunikationsmöglichkeiten (Car2Car, Car2X, ...) erweiterte Umfeldwahrnehmungen (siehe Abb. 1). Diese Daten gilt es aufbereitet und zielorientiert einer Anwendung zur Verfügung zu stellen, was mit Hilfe einer Local Dynamic Map (LDM) erfüllt werden kann. Die vorliegende Veröffentlichung beschreibt den Aufbau, Verwendungszweck und Eigenschaften einer entwickelten LDM und geht auf einige Applikationen ein, die mit Hilfe dieser realisiert wurden.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:DRESDEN/oai:qucosa.de:bsz:ch1-qucosa-187887 |
| Date | 13 November 2015 |
| Creators | Reisdorf, P., Auerswald, A., Wanielik, G. |
| Contributors | Copernicus GmbH,, Technische Universität Chemnitz, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
| Publisher | Universitätsbibliothek Chemnitz |
| Source Sets | Hochschulschriftenserver (HSSS) der SLUB Dresden |
| Language | deu |
| Detected Language | German |
| Type | doc-type:article |
| Format | application/pdf, text/plain, application/zip |
| Source | Reisdorf, P., Auerswald, A., and Wanielik, G.: Local Dynamic Map als modulares Software Framework für Fahrerassistenzsysteme, Adv. Radio Sci., 13, 203-207, doi:10.5194/ars-13-203-2015, 2015. |
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