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Margarete.pdf: 1682975 bytes, checksum: e56338651014199361014446db75d844 (MD5) / Formacão veicular e uma aplicacão tpica de sistemas multiagentes, na qual veículos automatizados (e.g. veículos autônomos, rob^os moveis) devem entre si assumir e manter uma formac~ao. Para a correta execuc~ao desta aplicac~ao e necessario ter disponíveis mecanismos de comunicac~ao con aveis, garantindo a troca de mensagens entre os veculos. Estas mensagens s~ao trocadas atraves de uma rede de comunicacão movel, como as redes MANETs e VANETs. Entretanto, tais redes, chamadas de redes Ad Hoc, n~ao fornecem garantias a comunicac~ao, podendo existir perda de mensagens ou da conectividade entre os nos. Isto ocorre devido a movimentacão dos veculos, efeitos climaticos, entre outros que degradam a capacidade de comunicac~ao entre eles. Assim, propomos uma abordagem com base em regras para o desenvolvimento de servicos de comunicac~ao para as aplicac~oes veiculares e criamos o I-CAR que e um conjunto de servicos inteligentes de comunicac~ao para redes de comunicac~ao veiculares, focado na aplicac~ao da formac~ao veicular. Estes servicos executam de forma distribuda, como modulos associados a cada agente veicular do sistema. Estes servicos s~ao construdos como regras, possibilitando ao veculo aut^onomo tomar decis~oes inteligentes a cerca das melhores formas de transmitir mensagens atraves da rede, assim como, de detectar a falha de outros veculos a partir da comunicac~ao. Construmos uma implementac~ao destes servicos utilizando o simulador de redes OMNet++, em conjunto com o simulador de trafego veicular SUMO, sendo realizadas diversas simulac~oes para veri car o funcionamento do sistema. Os resultados obtidos demonstram que a sobrecaga e a perda de mensagens geradas pelo sistema n~ao comprometem o funcionamento do mecanismo proposto.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:192.168.11:11:ri/21345 |
| Date | 20 June 2012 |
| Creators | Sá, Margarete Oliveira Dos Santos de |
| Contributors | Gorender, Sérgio, Gorender, Sérgio, Macêdo, Raimundo Jose de Araujo, Santos, Débora Abdalla |
| Publisher | Instituto de Matemática, Programa de Pós-graduação em Mecatrônica, UFBA, brasil |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFBA, instname:Universidade Federal da Bahia, instacron:UFBA |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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