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Desenvolvimento de um sistema para navegação e telemetria de aeronaves não-tripuladas

Submitted by Marcio Filho (marcio.kleber@ufba.br) on 2017-06-09T12:54:47Z
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mestrado_vitor.pdf: 2209704 bytes, checksum: d39df531f410d6533d4c54bd9255e48c (MD5) / A pesquisa para o desenvolvimento do conjunto de circuitos eletrônicos (hardware) para aquisição de dados e sistemas de controle de vôo para aeronaves n˜ao-tripuladas(UAV -Unmanned Aerial Vehicle) tem gerado novos conhecimentos aeronauticas, com
aplicações em monitoramento ambiental e controle de areas agrícolas e de pragas.
Neste trabalho, foi concebido o desenvolvimento de todo o aparato eletrônico necessário para um UAV, sendo este desenvolvimento parte integrante do projeto UAV-UFBA.
Apresenta-se aqui um detalhamento do funcionamento dos sensores utilizados para o
sistema de navegação inercial, bem como todas as equações necessárias para a conversão dos valores de tens˜ao adquiridos pelos sensores em suas respectivas unidades
de medida: aceleração, press˜ao, velocidade do angular e outros. S˜ao também apresentados
os filtros analógicos e digitais desenvolvidos e os circuitos de condicionamento de sinal de cada sensor. O sistema de processamento ´e composto por dois microcontroladores
da família MCS-51, como módulo de interface entre o sistema de navegação
e a aeronave. A arquitetura desenvolvida ´e flexível, podendo ser utilizada de várias
formas e expandida de acordo com a necessidade. Para validar o equipamento foram
feitos diferentes tipos de ensaio. As respostas obtidas tiveram erros inferiores a 4%, levando em considera¸c˜ao que se esperava erros maiores, próximos a 20%, visto que a
equipe n˜ao tinha experiência nesta área, nem outros trabalhos como referência. Desta
maneira mostra que com a continuidade e o aprofundamento da pesquisa, pode-se
obter resultados ainda melhores.

Identiferoai:union.ndltd.org:IBICT/oai:192.168.11:11:ri/22985
Date22 September 2006
CreatorsFilardi, Vitor Leão
ContributorsSchnitman, Leizer, Cavalcante, Carlos Arthur Mattos Teixeira, Pepe, Iuri Muniz, Schnitman, Leizer, Pepe, Iuri Muniz, Cavalcante, Carlos Arthur Mattos Teixeira, Stemmer, Marcelo Ricardo, Miyagi, Paulo Eigi
PublisherEscola Politécnica /Instituto de Matemática., Programa de Pós-Graduação em Mecatrônica, UFBA, brasil
Source SetsIBICT Brazilian ETDs
LanguagePortuguese
Detected LanguagePortuguese
Typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Sourcereponame:Repositório Institucional da UFBA, instname:Universidade Federal da Bahia, instacron:UFBA
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess

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