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mestrado_vitor.pdf: 2209704 bytes, checksum: d39df531f410d6533d4c54bd9255e48c (MD5) / A pesquisa para o desenvolvimento do conjunto de circuitos eletrônicos (hardware) para aquisição de dados e sistemas de controle de vôo para aeronaves n˜ao-tripuladas(UAV -Unmanned Aerial Vehicle) tem gerado novos conhecimentos aeronauticas, com
aplicações em monitoramento ambiental e controle de areas agrícolas e de pragas.
Neste trabalho, foi concebido o desenvolvimento de todo o aparato eletrônico necessário para um UAV, sendo este desenvolvimento parte integrante do projeto UAV-UFBA.
Apresenta-se aqui um detalhamento do funcionamento dos sensores utilizados para o
sistema de navegação inercial, bem como todas as equações necessárias para a conversão dos valores de tens˜ao adquiridos pelos sensores em suas respectivas unidades
de medida: aceleração, press˜ao, velocidade do angular e outros. S˜ao também apresentados
os filtros analógicos e digitais desenvolvidos e os circuitos de condicionamento de sinal de cada sensor. O sistema de processamento ´e composto por dois microcontroladores
da família MCS-51, como módulo de interface entre o sistema de navegação
e a aeronave. A arquitetura desenvolvida ´e flexível, podendo ser utilizada de várias
formas e expandida de acordo com a necessidade. Para validar o equipamento foram
feitos diferentes tipos de ensaio. As respostas obtidas tiveram erros inferiores a 4%, levando em considera¸c˜ao que se esperava erros maiores, próximos a 20%, visto que a
equipe n˜ao tinha experiência nesta área, nem outros trabalhos como referência. Desta
maneira mostra que com a continuidade e o aprofundamento da pesquisa, pode-se
obter resultados ainda melhores.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:192.168.11:11:ri/22985 |
| Date | 22 September 2006 |
| Creators | Filardi, Vitor Leão |
| Contributors | Schnitman, Leizer, Cavalcante, Carlos Arthur Mattos Teixeira, Pepe, Iuri Muniz, Schnitman, Leizer, Pepe, Iuri Muniz, Cavalcante, Carlos Arthur Mattos Teixeira, Stemmer, Marcelo Ricardo, Miyagi, Paulo Eigi |
| Publisher | Escola Politécnica /Instituto de Matemática., Programa de Pós-Graduação em Mecatrônica, UFBA, brasil |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFBA, instname:Universidade Federal da Bahia, instacron:UFBA |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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