Orientador: Prof. Dr. Luiz de Siqueira Martins-Filho / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, 2017. / A indústria aeroespacial é um dos líderes do mundo que desenvolve um método de inovação, materiais e técnicas de fabricação para aumentar a eficiência, melhorar a segurança e reduzir os custos nesta indústria. Hoje em dia, os pesquisadores também estão buscando melhorar a técnica de inspeção, reduzir o controle, tempo e custo humanos, que são muito importantes para a indústria aeroespacial. Conqunto, as técnicas de inspeção são usadas para melhorar a segurança efetivamente usando esses novos métodos. Atualmente, a demanda por grupos de robôs múltiplos são aumentados, eles foram trabalhados em diferentes campos, como logística, transporte e observação de objetivos. Eles foram usados especialmente para tarefas perigosas, que são difíceis para as pessoas realizar, por exemplo, busca e resgate na área de perigo, exploração planetária e detecção remota. A capacidade dos robôs em tarefas difíceis e também precisa das tarefas nos dá poder para usar robôs múltiplos para inspeção em qualquer campo. O objetivo deste projeto é provar vários robôs para trabalhar na supervisão mínima do humano e trabalhar como um enxame e nosso objetivo principal para implementar o algoritmo ABC para controlar robôs múltiplos. Conqunto esses robôs sejam muito simples como um indivíduo, mas podem completar tarefas complexas e realizar tarefas precisas e de alta sensibilidade. Com esses robôs múltiplos, em vez de uma única inspeção no certo tempo e derrubar o motor a jato, podemos aplicá-los ao motor a jato enquanto o motor a jato está ligado ao avião e podemos implementá-los várias vezes para receber os melhores resultados e Mais segurança. / The aerospace industry is one of the leaders in the world that developing an innovation method, materials and fabrication technique for increasing efficiency, improving safety, and reducing cost in this industry. Nowadays, researchers are also searching to improve the inspection technique, to reduce human supervision, time and cost, which are very important for the aerospace industry. Although, inspection techniques are used to improve safety indeed using these new methods need to reliable as well, to replace the old one. Nowadays demand for groups of multiple robots are increased, they have been worked in different fields such as logistics, transportation, and target observation. They have been used especially for dangerous tasks, which are difficult for humans to perform for instance search and rescue in the hazard area, planetary exploration, and remote detection. The ability of robots in difficult tasks and also accurate to do the tasks gives us power to use multi robots for inspecting in any field. The aim of this project is to prove multi robots can work on the minimum human¿s supervision and work as a swarm and our main goal to implement the ABC algorithm to control multi robots. Although those robots are very simple as an individual but they can complete complex tasks and accomplish precise and high sensitivity tasks. With these multi robots, instead of single inspection in the certain time and tear down the jet engine, we can apply them to the jet engine while the jet engine is attached to the airplane and we can implement them multiple times for receiving the better results and more safety.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:BDTD:108545 |
| Date | January 2017 |
| Creators | Omidvar, Amir Hossein |
| Contributors | Martins Filho, Luiz de Siqueira, Correa, Diego Paolo Ferruzzo, Leonardi, Fabrizio |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Inglês |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf, 97 f. : il. |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFABC, instname:Universidade Federal do ABC, instacron:UFABC |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=108545&midiaext=75351, http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=108545&midiaext=75350, Cover: http://biblioteca.ufabc.edu.brphp/capa.php?obra=108545 |
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