Modelagem e controle de força de um efetuador garra

Description

Orientador: Prof. Dr. Magno Enrique Mendoza Meza / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, 2013.

Links & Downloads

1. http://www.biblioteca.ufabc.edu.brhttp://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=75122

Tags

DINÂMICA DE CONTATO

CONTROLE DE FORÇA

EFETUADOR ROBÓTICO

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:BDTD:75122
Date	January 2013
Creators	Silva, Thiago Abraão dos Anjos da, Fenili, André
Contributors	Meza, Magno Enrique Mendoza, Burr, Karl Peter, Balthazar, José Manoel
Source Sets	IBICT Brazilian ETDs
Language	Portuguese
Detected Language	Portuguese
Type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Format	application/pdf, 77 f. : il.
Source	reponame:Repositório Institucional da UFABC, instname:Universidade Federal do ABC, instacron:UFABC
Rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
Relation	http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=75122&midiaext=68975, http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=75122&midiaext=68976, Cover: http://biblioteca.ufabc.edu.brphp/capa.php?obra=75122