Projeto e simulação dinâmica de rôbos manipuladores através do sistema CAD

Description

Este trabalho descreve o desenvolvimento e a aplicacao de umambiente computacional grafico, interativo e integrado, baseado nosistema CATIA, para o projeto e a simulacao de movimentos dos robosmanipuladores de cadeia aberta. A implementacao da metodologia deprojeto no sistema e ilustrada atraves do projeto de um robo SCARApara montagem automatica de componentes. Como o sistema CATIA naorealiza calculos da dinamica de robos manipuladores, algumas rotinasforam programadas e incorporadas ao sistema para permitir umambiente totalmente integrado de projeto.

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1. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1721

Tags

Robótica

Projeto auxiliado por computador

Manipuladores

Robôs

Dinâmica

Controle automático

Computação

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:agregador.ibict.br.BDTD_ITA:oai:ita.br:1721
Date	01 March 1994
Creators	Airton Nabarrete
Contributors	Sérgio Frascino Müller de Almeida, Luiz Carlos Sandoval Góes
Publisher	Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Source Sets	IBICT Brazilian ETDs
Language	Portuguese
Detected Language	Portuguese
Type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Format	application/pdf
Source	reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA, instname:Instituto Tecnológico de Aeronáutica, instacron:ITA
Rights	info:eu-repo/semantics/openAccess