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Previous issue date: 2014-09-19 / O presente projeto propõe o desenvolvimento de algoritmos de calibração e
fusão dos sinais provenientes de acelerômetros, giroscópios e magnetômetros, para implementação de um sensor tridimensional conhecido como MARG. O sistema MARG-UFES, desenvolvido neste trabalho, permite que dados adquiridos referentes aos movimentos tridimensionais sejam processados, calibrados e transmitidos sem fio mediante a tecnologia ZigBee. O sistema desenvolvido tem a capacidade de comunicação com um receptor em configuração ponto a ponto, sem fio permitindo-se o estudo de movimentos cotidianos como caminhar, subir escadas e realizando a análise de posições corporais específicas requeridas durante a reabilitação motora de membros superiores e inferiores.
São apresentadas também as técnicas de fabricação de sistemas MARG
para análise de movimento, assim como as calibrações necessárias para garantir confiabilidade das informações coletadas. Os dados obtidos serão comparados com os resultados de uma versão anterior e, principalmente, com o sensor comercial TECH-IMU CAN (TECHNAID, Espanha), que atualmente é usado por professores e pesquisadores da area de Engenharia Biomédica e por clínicas de reabilitação motora.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:dspace2.ufes.br:10/9645 |
| Date | 19 September 2014 |
| Creators | SANCHEZ, M. R. A. |
| Contributors | Klaus Fabian Coco, ANDREAO, R. V., FERREIRA, A., Anselmo Frizera Neto |
| Publisher | Universidade Federal do Espírito Santo, Mestrado em Engenharia Elétrica, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, UFES, BR |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFES, instname:Universidade Federal do Espírito Santo, instacron:UFES |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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