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Previous issue date: 2004-07-15 / The main objective of work is to show procedures to implement intelligent control strategies. This strategies are based on fuzzy scheduling of PID controllers, by using only standard function blocks of this technology. Then, the standardization of Foundation Fieldbus is kept. It was developed an environment to do the necessary tests, it validates the propose. This environment is hybrid, it has a real module (the fieldbus) and a simulated module (the process), although the control signals and measurement are real. Then, it is possible to develop controllers projects. In this work, a fuzzy supervisor was developed to schedule a network of PID controller for a non-linear plant. Analyzing its performance results to the control and regulation problem / Com o objetivo de se manter a padroniza??o Foundation Fieldbus, neste trabalho s?o apresentados procedimentos para se implementar estrat?gias de controle inteligente, baseadas em escalonamento nebuloso de controladores PID, utilizando-se apenas blocos funcionais padr?es dessa tecnologia. Para validar a proposta, foi desenvolvido um ambiente para realiza??o dos testes necess?rios. Este ambiente ? h?brido, ou seja, possui uma parte real (a rede industrial) e uma parte simulada (o processo), por?m os sinais de controle e medi??o s?o reais. Desta forma, ? poss?vel desenvolver projetos de controladores. Neste trabalho desenvolveu-se um supervisor fuzzy para escalonar uma rede de controladores PID para uma determinada planta n?o-linear, sendo analisados seus resultados de desempenho tanto para o problema de controle quanto de regula??o
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufrn.br:123456789/15418 |
| Date | 15 July 2004 |
| Creators | Lima, F?bio Soares de |
| Contributors | CPF:21929564287, http://lattes.cnpq.br/7987212907837941, Oliveira, Roberto C?lio Lim?o de, CPF:24657905287, http://lattes.cnpq.br/4497607460894318, Maitelli, Andr? Laurindo, CPF:42046637100, http://lattes.cnpq.br/0477027244297797, Ara?jo, F?bio Meneghetti Ugulino de, CPF:82675090468, http://lattes.cnpq.br/5473196176458886, Salazar, Andr?s Ortiz, Oliveira, Luiz Affonso Henderson Guedes de |
| Publisher | Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Programa de P?s-Gradua??o em Engenharia El?trica, UFRN, BR, Automa??o e Sistemas; Engenharia de Computa??o; Telecomunica??es |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFRN, instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte, instacron:UFRN |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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