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Previous issue date: 2012-08-31 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / The control, automation and optimization areas help to improve the processes used by
industry. They contribute to a fast production line, improving the products quality and reducing
the manufacturing costs. Didatic plants are good tools for research in these areas, providing a
direct contact with some industrial equipaments. Given these capabilities, the main goal of this
work is to model and control a didactic plant, which is a level and flow process control system
with an industrial instrumentation. With a model it is possible to build a simulator for the plant
that allows studies about its behaviour, without any of the real processes operational costs, like
experiments with controllers. They can be tested several times before its application in a real
process. Among the several types of controllers, it was used adaptive controllers, mainly the
Direct Self-Tuning Regulators (DSTR) with Integral Action and the Gain Scheduling (GS). The
DSTR was based on Pole-Placement design and use the Recursive Least Square to calculate the
controller parameters. The characteristics of an adaptive system was very worth to guarantee a
good performance when the controller was applied to the plant / As ?reas de controle, automa??o e otimiza??o contribuem para a melhoria dos processos
utilizados pelas ind?strias, permitindo uma linha de produ??o r?pida, aprimorando a qualidade
do produto final e reduzindo os custos de produ??o. Boas ferramentas para o desenvolvimento
de pesquisas nestas ?reas s?o as plantas did?ticas, pois proporcionam um contato direto com
equipamentos semelhantes ou at? mesmo usados no setor industrial. Em vista dessas capacidades,
o objetivo deste trabalho ? modelar e controlar uma planta did?tica que consiste de um
sistema de controle de processo para vaz?o e n?vel com instrumenta??o industrial. Com o modelo
? poss?vel construir um simulador capaz de permitir estudos a respeito do funcionamento
do sistema, sem os gastos com a opera??o do processo real. ? o caso de experimentos com
controladores, que podem ser testados diversas vezes antes de serem efetivamente utilizados no
processo real. Dentre os diversos tipos de controladores existentes, foi dado foco aos de tipo
adaptativo, principalmente ao auto-sintoniz?vel direto (Direct Self-Tuning Regulator DSTR)
com a??o integral e ao controlador com Escalonamento de Ganho (Gain Scheduling GS). O
controlador DSTR foi projetado com base no m?todo de posicionamento de p?los e teve seus
par?metros calculados atrav?s da t?cnica dos m?nimos quadrados recursivos. As caracter?sticas
dos sistemas adaptativos foram de grande valia para garantir um desempenho satisfat?rio dos
controladores, quando aplicados ? planta
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufrn.br:123456789/15446 |
| Date | 31 August 2012 |
| Creators | Fonseca, Daniel Guerra Vale da |
| Contributors | CPF:42046637100, http://lattes.cnpq.br/0477027244297797, D?rea, Carlos Eduardo Trabuco, CPF:55708245553, http://lattes.cnpq.br/0143490577842914, Ara?jo, F?bio Meneghetti Ugulino de, CPF:82675090468, http://lattes.cnpq.br/5473196176458886, Pereira, Lu?s Fernando Alves, CPF:40068196091, http://lattes.cnpq.br/9579859673529534, Maitelli, Andr? Laurindo |
| Publisher | Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Programa de P?s-Gradua??o em Engenharia El?trica, UFRN, BR, Automa??o e Sistemas; Engenharia de Computa??o; Telecomunica??es |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFRN, instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte, instacron:UFRN |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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